Principalele etape ale dezvoltării embrionare umane sunt fecundația și formarea zigotului, diviziunea zigotului în blastomeri și formarea morulei, transformarea morulei în blastocist, implantarea blastocistului în peretele uterin, formarea discului embrionar, dezvoltarea endodermului, mezodermului și ectodermului, formarea și diferențierea organelor și sistemele de organe în embrion.