Principalele aspecte ale teoriei relativității sunt teoria relativității restrânse și teoria relativității generalizate. Teoria relativității restrânse descrie comportamentul obiectelor în sisteme inerțiale și investighează modul în care timpul și spațiul sunt percepute de observatori care se mișcă relativ unul față de celălalt cu viteze constante. Teoria relativității generalizate extinde aceste principii la sisteme non-inerțiale și introduce concepte precum gravitația ca o curbură a spațiului-timp.