Teoria relativitatii generale, formulata de Albert Einstein, are cateva principii fundamentale. Primul este principiul echivalentei, care spune că efectele gravitatii nu pot fi diferentiate de efectele acceleratiei. Al doilea este principiul covariantei generale, care constă in invarianța legilor fizicei în toate sistemele de coordonate. Al treilea principiu este cel al curburii spațiu-timpului, care spune că masa și energia influențează curba spațiu-timpului, aceasta fiind reprezentarea geometrica a campului gravitational. Ultimul principiu este cel al cauzalitatii, care declara ca nicio interactiune sau informatie nu poate calatori mai repede decat viteza luminii.