Mamiferele s-au dezvoltat în perioada Jurasicului, acum aproximativ 200 de milioane de ani, din mai multe linii ancestrale de animale. Pe măsură ce s-au dezvoltat, au dobândit caracteristici precum părul, glandele mamare și o gama largă de adaptații pentru a trăi pe uscat, inclusiv membre cu oase, plămâni dezvoltați și creiere mari.