Teoria evoluționistă a lui Charles Darwin susține că toate speciile se dezvoltă și evoluează prin selecția naturală, în care indivizii cu trăsături favorabile supraviețuiesc și se reproduc mai mult decât cei cu trăsături mai puțin favorabile. Aceasta a dus la dezvoltarea speciilor și a dus la apariția omului. Această teorie a influențat în mod semnificativ percepuția omului despre propria sa existență și despre locul său în lume, iar unele dintre ramificațiile acesteia, cum ar fi teoria darwinistă a selecției sexuale, au influențat și comportamentul sexual uman.