Principalele etape ale dezvoltării embrionului sunt fertilizarea, segmentarea, gastrulația, neurulația și organogeneză. Fertilizarea constă în unirea spermatozoidului cu ovulul, iar segmentarea este procesul de divizare celulară ce are loc la începutul dezvoltării embrionare. Gastrulația este momentul în care celulele embrionului se organizează într-un disc tristratificat, iar neurulația este perioada de formare a sistemului nervos central. Organogeneză se referă la dezvoltarea organelor și structurilor corpului uman.