Evoluția animalelor a început cu apariția primului organism unicelular pe Pământ acum aproximativ 3,5 miliarde de ani. Din această formă unicelulară au evoluat diferite specii de organisme multicelulare, precum și animalele care trăiesc astăzi. Evoluția animalelor poate fi împărțită în mai multe etape, inclusiv nașterea organismelor cu simetrie radială și apariția animalelor cu simetrie bilaterală, dezvoltarea sistemului nervos și a creierului, precum și îmbunătățirea capacității de locomoție și dezvoltarea organelor reproductive.