Animalele au evoluat prin procesul natural de selectie, prin care indivizii cu caracteristici mai favorabile supravietuirii si reproducerii au fost favorizati de mediul inconjurator.
Printre principalele teorii evolutioniste se numara teoria darwinista a selectiei naturale, teoria evolutiei prin mutatii si recombinari genetice si teoria evolutiei prin imigrare.