Speciile din regnul animal au evoluat în timp în urma unei varietăți de factori, precum selecția naturală, migrația, încrucișarea și mutațiile genetice. Evoluția a avut loc într-un proces de lungă durată, care a dus la schimbări majore în morfologia și comportamentul animalelor. Unele specii au dispărut, iar altele s-au adaptat cu succes la schimbările de mediu sau la apariția unor noi oportunități de hrană și resurse.