Teoria relativității, propusă de Albert Einstein, a schimbat fundamental înțelegerea fizică a timpului, spațiului și gravitației. Are două principii de bază. Primul este principiul relativității, care stipulează că legile fizicei sunt aceleași pentru toți observatorii, indiferent de locația sau viteza lor. Al doilea este principiul invarianței vitezei luminii, care afirmă că viteza luminii în vid este aceeași pentru toți observatorii, indiferent de viteza sau direcția lor. Aceasta a condus la idei radicale cum ar fi dilatarea timpului (timpul încetinește pentru un obiect în mișcare) și contracția lungimii (un obiect se scurtează în direcția mișcării).