Principiile fundamentale ale teoriei relativității generale, formulele de Einstein, includ principiul echivalenței, principiul covarianței generalizate și principiul curburii. Principiul echivalenței stipulează că forțele gravitaționale sunt indistingibile de forțele inerțiale experimentate de un obiect în accelerare. Principiul covarianței generalizate, sau principiul relativității generalizate, susține că legile fizicii ar trebui să fie aceleași pentru toți observatorii, indiferent de poziția sau viteza lor. În sfârșit, principiul curburii afirmă că spațiu-timpul este curbat în prezența masei și energiei.