Principalele aspecte ale teoriei relativității dezvoltate de Albert Einstein includ ideea că legile fizicii sunt aceleași în toate sistemele inerțiale, indiferent de viteza lor relativă, și că spațiul și timpul sunt interconectate în ceea ce numim continuu spațiu-timp. De asemenea, teoria relativității definește gravitația ca fiind rezultatul curburii spațiu-timp în prezența masei.