Teoria relativității este o teorie fizică dezvoltată de Albert Einstein, care descrie legile gravitației și mișcarea obiectelor într-un cadru relativistic. Principiile sale fundamentale sunt principiul relativității restrânse, care afirmă că legile fizicii sunt aceleași în toate sistemele inerțiale, și principiul echivalenței, care afirmă că mișcarea unui obiect într-un câmp gravitațional este echivalentă cu mișcarea aceluiași obiect într-un sistem de referință accelerat în vid.