Einstein a dezvoltat teoria relativitatii in doua etape majore in 1905 si 1915. In prima etapa, a dezvoltat teoria relativitatii speciale, care descrie miscarea obiectelor in absenta fortei gravitationale. In a doua etapa, a dezvoltat teoria relativitatii generale, care include fortele gravitationale si descrie gravitatia ca o deformare a spatiului-timpului.