În 1687, Isaac Newton a publicat "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" care descria legile de bază ale mișcării și gravitației. Deși cercetătorii anteriori (cum ar fi Galilei și Kepler) au experimentat cu grămezile și au încercat să înțeleagă gravitația, a fost Newton care a pus bazele științei moderne a gravitației.