Sistemul solar s-a format dintr-un nor molecular de gaz și praf, care s-a contractat sub influența gravitației. Această contracție a dus la creșterea densității și a temperaturii în centrul norului, ducând la formarea unei stele (Soarele). În același timp, materialul care a rămas a început să se rotească în jurul stelei, formându-se discuri de praf și gaz aflate în rotație. În aceste discuri, particulele au început să se aglomereze sub influența gravitațională, formând astfel obiecte precum planete, sateliți, asteroizi sau comete.