Animalele endoterme sunt cele care își reglează temperatura corpului intern și au o metabolism mai ridicat. Acestea trebuie să consume mai multă energie și de aceea folosesc respirația pentru a produce căldură. Acestea includ mamiferele și păsările. Pe de altă parte, animalele ectoterme sunt cele care își reglează temperatura corporală prin mediul înconjurător și au o rată metabolică mai mică. Acestea includ reptilele, amfibienii și peștii.