Instrumentele de navigatie au evoluat semnificativ in timp, de la astrolab si busola magnetica utilizate in antichitate si evul mediu, pana la sextantul si cronometrul maritim utilizate in perioada marilor descoperiri, si apoi la radiolocatia si GPS-ul utilizate in prezent. De asemenea, diferite instrumente pentru determinarea altitudinii si vitezei au fost dezvoltate in timp, precum altimetrul si logul maritim.