Mamiferele au evoluat în urmă cu aproximativ 200 de milioane de ani, pornind de la reptile și amfibieni. Acestea au înregistrat o evoluție complexă și variată, dezvoltând caracteristici unice, cum ar fi blana, glandele mamare, creierul mare și capacitatea de a regla temperatura corpului. În prezent, sunt peste 5000 de specii de mamifere pe Terra.